Effektor des Waferhandlings

Wafer Handling End Effector ist eine Art von Roboterhand, die speziell für die Halbleiterindustrie entwickelt wurde und normalerweise zum Handeln und zur Übertragung verwendet wirdWafer. Die Produktionsumgebung von Wafern erfordert extrem hohe Sauberkeit, da winzige Partikel oder Verunreinigungen dazu führen können, dass Chips während der Verarbeitung scheitern. 

Keramikmaterialien werden aufgrund ihrer hervorragenden physikalischen und chemischen Eigenschaften häufig zur Herstellung dieser Hände verwendet.

Reinheit und Komposition

Die Reinheit von Aluminiumoxid beträgt normalerweise ≥ 99,9%, und die Metallverunreinigungen (wie MGO, CAO, SiO₂) werden innerhalb von 0,05% bis 0,8% kontrolliert, um den Resistenz gegen Plasma -Ätzen zu verbessern.

α-Phasen-Aluminiumoxid (Korundstruktur) ist die Hauptstufe, der Kristalltyp ist stabil, die Dichte beträgt 3,98 g/cm³ und die tatsächliche Dichte nach dem Sintern 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mechanische Eigenschaft

Härte: Mohs Härte 9 ~ 9,5, Vickers Härte 1800 ~ 2100 HV, höher als Edelstahl und Legierung.

Biegekraft: 300 ~ 400 MPa, was der mechanischen Spannung des Hochgeschwindigkeitshandlings von Wafer standhalten kann.

Elastizitätsmodul: 380 ~ 400 GPA, um sicherzustellen, dass der Handhabungsarm starr und nicht leicht zu verformen ist.

Thermische und elektrische Eigenschaften

Wärmeleitfähigkeit: 20 ~ 30 W/(m · k), immer noch eine stabile Isolierung beibehalten (Widerstand> 10¹⁴ ω · cm).

Temperaturwiderstand: Langfristige Verwendungstemperatur kann 850 ~ 1300 ℃ erreichen, geeignet für die Umgebung mit Hochtemperaturen von Vakuum.

Oberflächencharakteristik

Oberflächenrauheit: Ra ≤ 0,2 μm (nach dem Polieren), um Waferkratzer zu vermeiden

Vakuumadsorptionsporosität: Hohlstruktur durch isostatisches Pressen, Porosität <0,5%.

Zweitens strukturelle Designmerkmale

Leichte und Festigkeitsoptimierung

Unter Verwendung eines integrierten Formprozesses beträgt das Gewicht nur 1/3 des Metallarms, wodurch der durch Trägheit verursachte Positionierungsfehler verringert wird.

Der Endwiresektor ist als Greif- oder Vakuumabsorber ausgelegt, und die Kontaktfläche wird mit einer antistatischen Beschichtung beschichtet, um zu verhindern, dass der Wafer die 710 durch elektrostatische Adsorption kontaminiert.

Umweltverschmutzungsbeständigkeit

Hochreinheit Alumina ist chemisch inert, füllt keine Metallionen frei und erfüllt den Semi -F47 -Sauberkeitsstandard (Partikelverschmutzung <10 ppm).

Drittens Herstellungsprozessanforderungen

Bildung und Sintern

Isostatische Pressung (Druck von 200 bis 300 MPa), um die Materialdichte> 99,5%zu gewährleisten.

Hochtemperatursintern (1600 ~ 1800 ℃), Korngrößenkontrolle in 1 ~ 5 & mgr; m, um die Stärke und Zähigkeit auszugleichen.

Präzisionsbearbeitung

Verarbeitung von Diamantenschleifen, dimensionale Genauigkeit ± 0,01 mm, Flachheit ≤ 0,05 mm/m

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